2004年出道，曾在韩国梦工厂S.MEntertainment娱乐公司旗下的视觉系摇滚乐队TheTrax中任鼓手兼吉他手，在日本虏获大量人气。2010年凭借电视剧《我的女友是九尾狐》斩获无数粉丝的芳心。2012年因为在偶像剧《浪漫满屋2》中主演李泰益而获得更高人气，同年底成立了自己的工作室“MJDreamsys”。2013年7月发行亲手创作的音乐专辑“IconicOhDiscoRockStar”成为销量一位[2-3]。他参演的《PASTA》、《点金神手》等电视剧均获得不俗的收视率。
1997年饰演电视剧《求婚》男主角儿时(金喜善、柳时元主演)，自然不做作的演技颇受赞赏，天真活泼的可爱形象更深入人心。
2000年饰演电视剧《美丽的谎言》崔智友家教学生，但是鲁敏宇并没有专心往童星发展，因为外貌俊秀、气质出众，美少年的翩翩风采抢了不少主要演员的戏份。
2001年拍摄可口可乐广告，2002年以韩国梦工厂“SM Entertainment”公司练习生的身份参加综艺《世纪对决》。
2004年正式出道，演而优则歌的他加入韩国“SM Entertainment”公司旗下，在视觉摇滚乐队The Trax中担任鼓手兼吉他手，乐队主要在日本发展。
2005年他退出团体后，隔年10月又在视觉系地下乐团“The Romantist”中担任吉他手并举行公演。
2007年他重回前东家“SM”，改签演员经纪合约，宣布正式往演员之路发展。
2008年他在大制作古装电影《霜花店》 中，饰演36建龙卫队之一。影片剧情中保护王的36名健龙卫全都是从美少年中选拔的，每一个护卫都要180CM以上。
2009年04月，鲁敏宇就在自己主演的电影《Story of Wine》中担任音乐总监，他在这部电影的OST中，演唱了7首中的5首。2009年出演电视剧《神秘刑警》、《泰熙慧乔智贤》、《女演员的管家》、《丁若镛》。将演绎重心放在戏剧上的鲁敏宇，并未忘记追逐自己的音乐梦，同时以新组合 名24/7重返音乐界再出发。
2010年初与原经纪公司结束合约后，7月加入新经纪公司Core Centens Media(M-net的子公司)以全方位艺人在韩国演艺界继续发展。在特别剧《Rock Rock Rock》 ，以及《PASTA》 、《我的女友是九尾狐》 等电视剧中担纲演出，颇受各界好评。年底获得SBS电视剧大赏新星奖。
2010年《我的女友是九尾狐》 中外表知性温柔，内心却脆弱冷漠的朴东洙医生斩获无数粉丝的芳心。无与伦比的外貌和低沉磁性的嗓音让观众瞬间沉沦，展现了阴柔臻美的独特魅力。
2011年参演电视剧《点金神手》 ，为了美地演绎了一个让既恨又怜惜的纨绔的俊美病患公子，他毅然减肥10公斤，连导演都心疼担心他力不能支。同年在电影《寄生灵》 中饰演警察哲雄。并首次在东京举办个人Fans Meeting。
2012年主演《浪漫满屋2》并担当该剧的音乐总监，创造事业高峰。
2013年鲁敏宇来说，是最重要的一年，因为2012年12月12日他与所属经纪公司结束合作关系后，他的母亲吴敏正女士担任社长，为他成立了“MJ Dreamsys”经纪公司，第一步就是圆鲁敏宇个人演唱会的梦想。
2013年07月01日，他的首张单独专辑《Rock Star》正式发布并发售，专辑当周销量一位 。参演大型古装电影《鸣梁-漩涡之海》 ，电视剧《Monstar》 ，古装剧《剑与花》
2014年出演SBS新月火剧《神的礼物-14天》中饰演摇滚乐队的队长TEO，引发粉丝纷纷效仿，鲁敏宇的美貌再次引起轰动。 鲁敏宇主演的《有效期限爱上你》在日本DATV电台4月22日全球首播 ，并担任该剧的音乐总监。
音乐人生
纵观当今韩国演艺界，虽然歌而优的偶像相当多，但真的能演又能唱的实力派艺人实在不多，鲁敏宇可以说是其中的异数!从小就开始演戏，还会歌唱与弹奏乐器，至今已经创作200多首歌曲，也担任自己演出作品的音乐总监，如此才华洋溢绝对无人能比!
只要一谈到音乐，鲁敏宇整个人的眼睛似乎亮了起来，他对音乐的热爱可见一斑。早在2009年4月时，他就在自己主演的电影《Story of Wine》 中担任音乐总监，鲁敏宇在电影OST中，演唱了7首中的5首，其中4首是英文歌曲，1首为韩文歌曲。在其他饰演的电视剧的O.S.T中，鲁敏宇也一直在贡献自己的创作。
从幼稚园就开始学习钢琴的鲁敏宇，对音乐有相当的兴趣与才华，音感比一般人更敏捷。现在只要他听过一遍的歌曲，可以很快地完整演奏出来，让人不由得不佩服他的功力。到目前为止，他已经创作200多首曲子，可说是少数具有绝顶音乐才华的演员之一。
日本视觉系天团“X JAPAN”是鲁敏宇最喜欢的团体，几乎所有的演唱会DVD都有收藏，当然也不知看了好几百次，也因此激励着他创作音乐，并怀抱无限梦想。他说：“我妈妈还去清溪川一带的二手市场买了“Skid Row”、“Deep Purple”、“X-JAPAN”的录影带给我当礼物，看到“X-JANPAN”可以带给粉丝们极大震撼，特别是林佳树又会弹奏又会打鼓又会作曲，从那时候开始，我就立定目标做出更好的音乐。”
一直坚持创作音乐的鲁敏宇，于2013年07月01日正式发行首张Single专辑《Rock Star》，收录4首歌曲，主打歌曲“ROCK STAR"，他本人全程负责整 张专辑的作词、作曲及制作，并以艺名“ICON”全新面貌复出，受到了期待已久粉丝们的热烈反响。这次是以三人组合的形式，与另外两位成员鼓手“Monster”和DJ “Disco”(均为艺名)，在06月召开的“ROCK STAR”Showcase引来中国、日本以及台湾等亚洲各国粉丝，印证了跨越国籍的超高人气。专辑一经销售，就在日本和韩国的大型唱片销售机构的销售榜上占据第一位。 显示了卓越的音乐才华。
个人演出
2011年05月29日在首尔Seoul第一次举办鲁敏宇生日个人LIVE—BirthdayParty FansMeeting
2011年08月28日在日本Japan-Tokyo东京青年馆第一次举办个人LIVE—FansMeeting(简称FM)
2012年03月20日在日本Japan-Tokyo东京第二次举办个人LIVE—ノミヌ GLOBAL PEACE FM
2012年05月19日在首尔Seoul第二次举办鲁敏宇生日个人LIVE—BirthdayParty FM
2012年12月21日在日本Japan-Tokyo东京涩谷举办个人LIVE—X'mas EVENT FM
2012年12月28日在首尔Seoul建国大学新青年馆举办个人LIVE—GLAMOROUS NIGHT FM
2013年06月07日 在首尔UNIQLO-AX举办NOMINWOO 1st Single Album Showcase" ROCKSTAR“ LIVE
2013年07月26日 在弘益大学 ROLLINGHALL,Seoul,Korea.ICON 回归 LIVE演唱会
2013年08月09日 ICON THE 1ST CONCERT LIVE in TOKYO;Fanclub Open Anniversary Live ﹠Talk
2013年11月01日 NO MINWOO HALLOWEEN PARTY ﹠LIVE in Seoul
2013年12月25日 LIVE IN TOKYO东京 DOME TOKYO CITY HALL
2013年12月27日 LIVE IN OSAKA大阪 NHK OSAKA HALL
2014年3月22日，LIVE IN MAIHAMA 日本春季FANMEETING & LIVE 日本千叶县舞滨圆形剧场(位于日本迪斯尼内)(ICON NOMINWOO HEARTBEAT&YOLO 2 NITE)
综艺节目
2010年01月16日，《美味TV》，MBC介绍美食节目(作为pasta剧组一员宣传)
2010年01月19日，《Stoker》，MBC every1采访节目
2010年03月27日，《明星金钟》，KBS综艺
2010年04月10日，《向日葵》，MBC电台，前往非洲参加援助当地儿童公益活动纪录片
2010年04月10日，《改变世界的Quiz》，MBC综艺
2010年05月06日，《Kitchen Road》，韩国收费电台综艺
2010年08月03日，《强心脏》，《我的女友是九尾狐》特辑(上)，SBS综艺
2010年08月10日，《强心脏》，《我的女友是九尾狐》特辑(下)，SBS综艺
2010年11月04日，《女演员的管家》(一、二、三)，MBC综艺
2013年02月18日，《Talk Club的演员们》MBC综艺，单身贵族特辑
2013年09月06日，《A Song For You》(一、二)KBS综艺，赵权主持的广播节目
2014年01月19日，《黄金渔场radio star》，MBC综艺，花美男特辑
采访及报道
2012年04月13日，《韩流工厂采访》
2012年10月18日，浪漫满屋2 SSTV采访
2013年02月18日，“韩流LOVE”观察日记(一、二、三、四)
2013年02月23日，韩国阿里郎Showbiz Korea专访
2013年03月09日，韩国TV vol.4完美指南
2013年05月06日，《韩流LOVE》跟踪报道
2013年07月18日，CUVISMMAG采访
2013年08月09日，Mnet专访《Fanclub Open周年纪念表演后台专访
2014年02月03日，日本“韩Chu”专访一
2014年02月16日，M-time跟踪报道
2014年04月21日，日本“韩Chu”专访二
参演MV
2004年，作为the trax 乐队鼓手兼吉他手，出演MV《Paradox》 ，《Scorpio》
2004年10月13日，与the trax成员一起出演东方神起的《tri-angle》
2005年，出演MV《Rhapsody》，《Over the Rainbow》
2009年02月25，日作为24/7组合成员，演出歌曲《那个家伙的女人》MV
2010年12月01日，在韩国组合T-ara的第二张专辑中出演主打歌《ya ya ya》MV
2010年 12月31日 获得SBS演技大赏- New Star奖(我的女友是九尾狐---朴东洙<男二号>)[18]
2010年 12月31日 荣获KBS演技大赏独幕剧特别奖提名(rockrockrock---金泰源<男主角>)
2012年03月20日 鲁敏宇被联合国授予感谢信"联合国亚太的朋友——荣誉奖"
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